Príklad 2.2.1: Výpočet sily pôsobiacej na hmotný bod pohybujúci sa po kružnici. Vypočítajte silu pôsobiacu na hmotný bod o hmotnosti m, ktorý sa pohybuje po kružnici polomeru r, ak jeho poloha v pravouhlej súradnicovej sústave je určená polohovým vektorom , kde r a sú konštanty.
Riešenie:
Keďže
je daná (známa) poloha hmotného bodu, na výpočet sily použijeme
rovnicu
(1)
z ktorej
vyplýva, že musíme dvakrát zderivovať polohový vektor podľa času:
.
(2)
Dosadením
vzťahu (2) do rovnice (1) pre silu
(3), kde výrazy pred jednotkovými vektormi predstavujú súradnice zložiek sily Fx
a Fy .
Pre
veľkosť sily potom
(4)
a dosadením za súradnice
,
do vzťahu (4), sila
.
Ďalšími matematickými úpravami
, pričom veličiny m,
r,
sú konštanty. Teda veľkosť sily je konštantná.
Keďže sila je vektorová veličina, bude nás zaujímať aj jej smer. Použijeme rovnicu (3), ktorú upravíme
do tvaru, kde výraz v zátvorke predstavuje polohový vektor
. Teda pre smer sily
. Z tohto zápisu je zrejme, že sila má opačný smer ako polohový
vektor
.
Obr. 2.2.1: Na hmotný bod pôsobí sila, ktorá je konštantná a smeruje vždy do počiatku súradnicového systému.
Z odvodených vzťahov vyplýva,
že sila má konštantnú veľkosť a jej smer sa nemení , smeruje v každom
okamihu do počiatku súradnicovej
sústavy (Obr. 2.2.1). Je to dostredivá sila, ktorá spôsobuje rovnomerný otáčavý
pohyb po kružnici s konštantnou uhlovou rýchlosťou .
Veľkosť a smer tejto sily možno určiť aj pomocou rovníc (2.4.4),
(2.4.6).
Príklad
2.2.2:
Teleso
hmotnosti 5 kg
sa pohybuje účinkom časovo premennej sily
, kde A = 25 N,
B = 10 N/s.
Za koľko sekúnd sa teleso zastaví, ak v čase 0 s malo
rýchlosť 6 m/s a sila
mala opačný smer rýchlosti? Akú dráhu prejde teleso do zastavenia?
Riešenie: Zo zadania
úlohy vyplýva, že sila, ktorá pôsobí na teleso je známa, teda ide
o druhý typ úloh. Navyše sa sila mení s časom. Na výpočet časového
intervalu, za ktorý sa teleso zastaví, použijeme vzťah pre súradnicu rýchlosti (2.2.3a),
ktorý vyplýva z pohybovej rovnice
odtiaľ
(v
ďalšom popise index
x
nebudeme používať).
Potom dosadením za silu pre rýchlosť
po integrácií a úprave,
pre rýchlosť dostávame
.
(1)
Zaujíma nás doba, za ktorú sa teleso zastaví,
preto zavedieme podmienku,
že v čase zastavenia tz je
koncová rýchlosť v = 0 m/s.
Potom
,
odtiaľ po dosadení čísel úpravou dostaneme kvadratickú rovnicu
. Jej riešením tz = 6 s, teleso sa zastaví za 6 s.
Pri výpočte dráhy, ktorú prejde teleso do zastavenia použijeme rovnicu
(2.2.4a)
resp.
(2)
Dosadením rýchlosti (vzťah (1)) do (2)
kde s0 = 0 m.
Po integrovaní a úprave
dráha do zastavenie je
,
kde za čas dosadíme
tz = 6 s.
Riešením vychádza, že dráha do zastavenia
je sz = 54 m.
Späť
Príklad
2.2.3:
Pri
rozbiehaní motorového vozidla z pokoja pôsobí na neho sila v smere rýchlosti,
ktorá je nepriamoúmerná rýchlosti t.j.
kde k je
konštanta. Odvoďte závislosť rýchlosti a dráhy vozidla od času.
Riešenie: Opäť
zo zadania príkladu vyplýva, že ide o druhý typ pohybovej rovnice (sila je
známa). Na odvodenie časovej závislosti rýchlosti vozidla použijeme rovnicu
(2.2.2a)
(1)
(súradnicu
x
v ďalšom popise nebudeme používať).
V tomto prípade sila nezávisí od času, ale od rýchlosti, preto pri
odvodzovaní rýchlosti budeme upravovať diferenciálnu rovnicu, ktorú
dostaneme tak, že do vzťahu (1) dosadíme za silu konkrétny predpis ,
.
Separáciou premenných (na jednej
strane rovnice necháme všetky veličiny, ktoré sa týkajú rýchlosti, teda
toho čo chceme vypočítať a všetky ostatné prenesieme na druhú stranu
tak, aby
dv
a dt
neboli ani na jednej strane v menovateli) upravíme rovnicu do tvaru
.
Pravú aj ľavú stranu rovnice budeme
integrovať v hraniciach pre čas od 0
po t
a rýchlosť od
v0
po v
odtiaľ
.
Zo zadania vyplýva, že vozidlo sa rozbieha z pokoja
(v0
= 0 m/s), potom pre
časovú závislosť rýchlosti vozidla
(2)
Na odvodenie závislosti dráhy prejdenej vozidlom od času použijeme
rovnicu (2.2.4a) resp.
kde za rýchlosť dosadíme odvodený vzťah (2), pričom
s0 = 0 m (rozbieha z pokoja).
Integrovaním v hraniciach
od
0
po t
pre časovú závislosť dráhy vozidla dostávame
(3)
Odvodené časové závislosti rýchlosti vozidla a prejdenej dráhy sú dané
vzťahmi (2) a (3).
Ak by sme chceli v tomto príklade vypočítať dobu, za
ktorú teleso zväčšilo svoju rýchlosť na určitú hodnotu, separácia
premenných by mala iný tvar. Na jednej strane by sme nechali čas a na
druhú stranu by sme preniesli všetky ostatné veličiny , tento tvar by sme potom integrovali. |
Príklad
2.2.4:
Teleso sa dáva do pohybu pôsobením
sily F = 0,02 N
a za prvé 4 s svojho
pohybu prejde dráhu 3,2 m.
Aká veľká je jeho hmotnosť a akú rýchlosť má na konci svojho
pohybu, ak sila pôsobí na teleso v smere dráhy?
Riešenie: Aby sme mohli vypočítať hmotnosť telesa musíme najprv
odvodiť rovnicu pre rýchlosť a dráhu telesa pri rozbiehaní. Na teleso pôsobí
sila v smere pohybu (napr. v smere x), preto použijeme na odvodenie rýchlosti rovnicu (2.2.3a)
kde v ďalšom popise nebudeme používať index x. Sila je konštantná,
môžeme ju vybrať pred integrál
po
integrovaní
(1).
Zo zadania vyplýva, že počiatočná rýchlosť bola nulová, preto v0 = 0 m/s.
Na odvodenie dráhy použijeme rovnicu (2.2.4a), resp.
,
kde
za rýchlosť dosadíme vzťah (1)
.
Po
integrovaní pre dráhu
,
(2)
kde
s0
= 0 m. Na výpočet hmotnosti telesa použijeme vzťah (2), v ktorom dráha, sila a čas
sú známe veličiny. Úpravou
, (3)
.
Rýchlosť telesa v čase 4 sekundy vypočítame pomocou vzťahu (1), do ktorého dosadíme za hmotnosť vzťah (3). Úpravou pre rýchlosť
.
Hmotnosť telesa je 0,05 kg a jeho rýchlosť v štvrtej sekunde je 1,6 m.
Tento
príklad by sme môžeme riešiť aj iným spôsobom. Ak si uvedomíme, že pôsobiaca
sila je konštantná a navyše pôsobí na hmotný bod v smere dráhy,
znamená to, že teleso vykonáva priamočiary pohyb s konštantným zrýchlením
(F - konš. potom a - konšt.). Ide teda o rovnomerne zrýchlený
priamočiary pohyb, ktorého rýchlosť a dráhu vieme popísať rovnicami . Použitím týchto rovníc a vzťahu pre silu F = ma sa dajú odvodiť tie isté vzťahy ako pri prvom spôsobe riešenia. Vyskúšajte si to. |
Príklad
2.2.5: Delová guľa opúšťa hlaveň dela rýchlosťou
v0 = 1000 m/s pod
výškovým uhlom 550. Treba vypočítať teoretickú dĺžku dostrelu a teoretickú
maximálnu výšku, ktorú by guľa dosiahla, keby neexistoval odpor vzduchu.
Riešenie: Zo zadania príkladu vyplýva, že delová guľa, ktorá je vrhnutá z povrchu
Zeme, vykonáva šikmý
vrh
. Pri výpočte budeme vychádzať z rovníc, ktoré popisujú šikmý vrh
(1a)
(1b)
(1c)
(1d)
Obr. 2.2.2
Z obrázku obr. 2.2.2 vyplýva, že teoretickú maximálnu
výšku predstavuje bod B a teoretickú
maximálnu dĺžku
bod C.
V bode C popíšeme
súradnice polohy gule nasledovne x = d, y = 0
(2). Dosadením podmienok (2) do rovníc (1c) a (1d)
(3a)
.
(3b)
Z rovnice (3b) pre dobu
a dosadením
do rovnice (3a) pre maximálny dostrel
Teoretická
dĺžka dostrelu gule by bola 95,7 km.
Pri výpočte maximálnej výšky pre guľu v bode B platia nasledovné
podmienky:
(4)
(v bode B
celková rýchlosť má smer x - ovej
súradnice, pričom y - ová
súradnica rýchlosti je nulová).
Dosadením podmienok (4) do rovníc (1b) a (1d) dostávame
(5a)
. (5b)
Úpravou rovnice (5b) dostávame dobu, ktorý dosadíme do rovnice (5a). Pre maximálnu výšku
Maximálna
výška, ktorú guľa teoreticky dosiahne je 34,1 km.
Späť
Príklad
2.2.6: Pri filmovej naháňačke má kaskadér preskočiť
na strechu susednej budovy. Ešte predtým ho prezieravo napadne, či vôbec môže
túto úlohu zvládnuť, ak beží po streche susednej budovy nanajvýš rýchlosťou
4,5 m/s. Strecha susednej budovy je o 4,8
m nižšie ako strecha budovy, po ktorej beží kaskadér a jej vzdialenosť
od susednej budovy je 6,2 m. Má kaskadér skočiť alebo radšej nie?
Riešenie:
Pri riešení tohto problému nás zaujíma ako ďaleko
doletí kaskadér vo vodorovnom
smere za dobu
t. Zvoľme si súradnicový systém tak ako je to znázornené na obr.2.2.3. Zo zadania príkladu vyplýva, že pohyb kaskadéra predstavuje
vodorovný vrh, pretože smer jeho rýchlosti na začiatku skoku je totožný
s vodorovným smerom. Rovnice pre vodorovný vrh dostaneme z rovníc (2.2.11),
kde uhol α = 00. Pohyb kaskadéra popisujú rovnice:
(1)
. (2)
Obr.
2.2.3
Vychádzajúc z obr. 2.2.3,
platia nasledujúce podmienky: x0 = 0 m,
y0 = 4,8
m a pre bod, do ktorého doskočí x = d,
y = 0 m (3). Využitím týchto podmienok a úpravou rovnice (2) potom
pre časový interval, za ktorý kaskadér skočí na susednú strechu
.
Dosadením do rovnice (1),
pri využití podmienok (3) a x0 = 0 mvypočítame vzdialenosť, do ktorej kaskadér doskočí
m.
Vzdialenosť, do ktorej
kaskadér doskočí je 4,5 m. Keďže vzdialenosť susednej budovy je 6,2 m,
kaskadér nemá skákať.
Späť