Sily pružnosti
Sily pružnosti vznikajú pri deformácií telies ako napr. pri stlačení alebo natiahnutí špirály. Po odstránení príčin deformácie sa deformované teleso snaží práve pod vplyvom síl pružnosti vrátiť späť do pôvodného stavu, v ktorom bolo pred deformáciou. 

Obr.2.4.4: Pôsobením sily F na teleso zavesené na pružine vznikajú v pružine sily pružnosti, ktorými sa snaží teleso vrátiť do pôvodného stavu. 

Ak vonkajšia sila vychýli špirálu z rovnovážnej polohy o dĺžku x, potom pri pružnej deformácií sila pružnosti F, ktorá je v rovnováhe s vonkajšou silou, je úmerná výchylke x
 
  (2.4.7)
 
kde k je  konštanta úmernosti, ktorej hodnota závisí od elastických vlastností špirály. Keďže je  k > 0, sila F je priamoúmerná výchylke špirále a má opačný smer ako je smer výchylky.